3D inspekce pájecí pasty po sítotisku, ještě před osazením. Měří výšku, objem, plochu a posunutí naneseného otisku pasty na každém pájecím místě a zachytí vady tisku tam, kde vznikají — na začátku linky. Technologie inteligentního nulového referenčního bodu zajišťuje přesné měření i na prohnutých DPS. Kombinace 3D měření a vícespektrálního RGB osvětlení umožňuje spolehlivě identifikovat přemostění pastou, nedostatek či nadbytek pasty a další odchylky tisku.
Icon využívá 3D měření metodou fázového posunu a vícespektrální RGB osvětlení, díky čemuž získá přesný profil otisku pasty na každém pájecím místě. Zachytí tak vady tisku ještě před osazením — tam, kde vznikají a kde je lze nejlevněji odstranit.
Prohnutá deska je u SPI největší zdroj chyb měření výšky. Inteligentní nulový referenční bod určí rovinu desky v každém místě zvlášť, takže výška a objem pasty sedí i tam, kde se DPS vlní.
Spojení 3D měření a barevné analýzy odliší skutečnou vadu od neškodné odchylky — spolehlivě najde přemostění pastou, nedostatek i nadbytek pasty a nevydá přitom falešné hlášení na každý drobný rozdíl.
Inspekční takt 400–450 ms na záběr (FOV, zorné pole) drží krok s rychlými SMT linkami — podle zvolené optiky a hustoty desky.
Tmavé i světlé desky, lesklá i matná maska — Icon si parametry měření přizpůsobí sám, takže výsledky zůstávají srovnatelné napříč různými typy desek.
Program se dá připravit z Gerber dat i bez nich. Náběh nové desky je tak otázkou chvíle a nevyžaduje specializovaného programátora.
Icon nesbírá data do šuplíku — SPC trendy ukazují, kam se tisk pasty posouvá, a dají se využít k doladění sítotisku dřív, než se z odchylky stane vada.
Tisk pasty je místo, kde vzniká většina pozdějších vad spoje — málo pasty, moc pasty, posunutý nebo rozmazaný otisk. Icon každý nanesený otisk změří ve třech rozměrech, takže odchylku odhalíte ještě na desce s pastou, ne až na hotovém spoji.
Každý nanesený otisk pájecí pasty Icon vyhodnotí ve 3D — výšku, objem, plochu i přesnost umístění. Protože stojí hned za sítotiskem, zachytí odchylku v okamžiku, kdy se dá ještě levně opravit dotiskem, a nepustí ji dál do osazení a přetavení.
Icon spojuje 3D měření metodou fázového posunu, vícespektrální RGB osvětlení a inteligentní nulový referenční bod s nástroji pro řízení procesu — SPC, monitoringem CPK a tříbodovou analýzou iFactory napříč linkou.
Projektor nasvítí desku proužkovým vzorem a z jeho deformace vznikne přesný 3D model naneseného otisku pasty. Z modelu Icon odečte výšku, objem, plochu i přesnost umístění — tedy přesně ty parametry, na kterých stojí kvalita pozdějšího spoje.
Prstencové RGB osvětlení doplňuje 3D měření o barevné příznaky a zajišťuje stabilní, opakovatelné měření nezávisle na barvě DPS — zpřesňuje rozpoznání přemostění pastou i výčnělků pasty (icicle).
Adaptivní určení referenční roviny kompenzuje prohnutí DPS, takže měření výšky zůstává přesné i na deformovaných deskách.
Nástroje SPC sledují, jak se výška a objem pasty vyvíjejí v čase. Operátor tak vidí, že se proces tisku pozvolna posouvá, a zasáhne dřív, než odchylka překročí mez a začne vyrábět zmetky.
Sledování CPK a odchylek v reálném čase dává okamžitou zpětnou vazbu o způsobilosti procesu — jasný signál, kdy je tisk v pořádku a kdy je čas na zásah.
Propojením dat z SPI, AOI před přetavením a AOI po přetavení iFactory rychle ukáže, kde vada vzniká. Naměřené hodnoty z SPI lze využít jako zpětnou vazbu k sítotisku a uzavřít tak regulační smyčku tisku pasty.
3D SPI nezachytí jen hotovou vadu — ukáže, proč vzniká, a pomůže ji odstranit u zdroje. To je důvod, proč si výrobci SPI pořizují: ne aby vyřazovali zmetky, ale aby je přestali vyrábět.
Icon se dodává ve variantě Icon+ (jednoduchý dopravník) a Icon-D+ (dvojitý dopravník pro vyšší výkon linky). Parametry a konfigurace se mohou měnit — pro vaši linku je rádi potvrdíme.
| Parametr | Icon+ | Icon-D+ |
|---|---|---|
| Zobrazovací systém | ||
| Kamera | 12MP průmyslová kamera | 12MP průmyslová kamera |
| Rozlišení | 5,5 / 10 / 12 / 15 µm | 5,5 / 10 / 12 / 15 µm |
| Výškové rozlišení | 0,37 µm | 0,37 µm |
| Osvětlení | 3barevné prstencové LED (RGB) | 3barevné prstencové LED (RGB) |
| Technologie 3D měření | projekce s fázovým posunem | projekce s fázovým posunem |
| Pohybový systém | ||
| Pohyb X/Y | AC servo | AC servo |
| Základová deska | žula | žula |
| Nastavení šířky DPS | automatické | automatické |
| Dopravní systém | pás | pás |
| Směr transportu DPS | zleva doprava nebo zprava doleva (volba při objednávce) | zleva doprava nebo zprava doleva (volba při objednávce) |
| Pevná lišta | přední lišta | 1. lišta (1.+3. pevná) nebo (1.+4. pevná) |
| Hardwarová konfigurace | ||
| Operační systém | Windows 11 | Windows 11 |
| Komunikace | Ethernet, SMEMA | Ethernet, SMEMA |
| Napájení | 1 fáze, 220 V, 50/60 Hz, 5 A | 1 fáze, 220 V, 50/60 Hz, 5 A |
| Přívod vzduchu | 0,4–0,6 MPa | 0,4–0,6 MPa |
| Výška dopravníku | 900 ± 20 mm | 900 ± 20 mm |
| Rozměry zařízení | 1000 × 1360 × 1620 mm (bez majáku) | 1000 × 1360 × 1620 mm (bez majáku) |
| Hmotnost zařízení | 950 kg | 1000 kg |
| Manipulace s DPS | ||
| Rozměry DPS | 50 × 50 – 510 × 610 mm | jednoduchý dopravník 50 × 50 – 510 × 580 mm / dvojitý dopravník 50 × 50 – 510 × 320 mm |
| Upínací hrana | 3 mm | 3 mm |
| Maximální výška pájecí plošky | 600 µm | 600 µm |
| Minimální rozteč plošek | 100 µm (do výšky 150 µm) | 100 µm (do výšky 150 µm) |
| Max. inspekční oblast pasty | 20 × 20 mm | 20 × 20 mm |
| Min. inspekční oblast pasty | 0,1 mm | 0,1 mm |
| Opakovatelnost měření (GR&R) | ≤ 10 % | ≤ 10 % |
| Inspekční funkce | ||
| Vyhodnocované parametry a vady | výčnělky pasty, nedostatek a nadbytek pasty, průměrná výška, posunutí tisku, přemostění pastou, nepravidelný tvar, odhalená měď, zlacené kontakty aj. | výčnělky pasty, nedostatek a nadbytek pasty, průměrná výška, posunutí tisku, přemostění pastou, nepravidelný tvar, odhalená měď, zlacené kontakty aj. |
| Inspekční rychlost | 400–450 ms / FOV | 400–450 ms / FOV |
Aplikace: SMT, Mini LED a SiP — tisk pasty pro jemnou rozteč až po hustá pole stovek tisíc pájecích plošek. Vyhodnocované parametry a vady: nedostatek a nadbytek pasty, posunutí tisku, přemostění pastou, výčnělky pasty (icicle), nepravidelný tvar, odhalená měď a kontaminace zlacených kontaktů.
Inspekční algoritmy jsou vyvinuty s ohledem na standardy IPC. Vyhodnocovací kritéria lze nastavit podle požadavků IPC i zákaznických akceptačních limitů.
3D SPI je zařazena bezprostředně za sítotisk pájecí pasty. Odhalí odchylku procesu ještě před osazením součástek a zabrání tomu, aby se vada přenesla do dalších výrobních kroků — do osazení, přetavení a nakonec k zákazníkovi.
Icon stojí bezprostředně za sítotiskem pájecí pasty a kontroluje kvalitu nánosu pasty ještě před osazením součástek.
Standardní nasazení v SMT lince: sítotisk → SPI → osazovací automat → AOI před přetavením → pec → AOI po přetavení.
Konfigurace s 12MP kamerou a čočkou 5,5 µm pro pasty 20–50 µm — určeno pro aplikace s velmi vysokou hustotou pájecích plošek.
Nasazení v SiP procesu s mycím modulem — kontrola tisku pasty před osazením v náročných hybridních linkách.
Popište nám svoji linku a požadavky na inspekci tisku pasty — pomůžeme vybrat mezi Icon+ a Icon-D+ podle rozměrů vašich desek a požadované propustnosti. Postaráme se i o instalaci, zaškolení obsluhy a servis.
